利用動手實作(Hand on)學習立體的結構,可行方案的測試,因果關係及異同點的觀察,修正模型的錯誤,創新設計,如何讓孩子想法更清楚的表達。 例如,一個程式方塊序列嘗試引導機器人向左行駛,而另一個序列同時嘗試引導機器人向右行駛。 NXT樂高機器人為這些程式語言提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。 藍牙通訊與USB傳輸可以針對不同的需求選擇使用,大部分的程式語言透過NI所開發的Fantom Driver,進行PC與NXT的連結。 NXT樂高機器人是由樂高公司與美商國家儀器公司(National 樂高機器人程式2025 Instruments)所共同開發,最棒的程式語言當然是NI引以為傲的LabVIEW,配合NXT的Add on或NXT擴充模組,就能完全發揮LabVIEW圖控式語言的特點。
以上的程式語言都可以經過撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機,直接從NXT主機執行。 從RCX時代就是最佳的樂高機器人操控工具,如果說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣,那麼Robolab根本就是LabVIEW。 雖然沒有支援PC的藍牙連線,但是強大的功能,仍然是許多老師的最愛,可惜的是已經不再更新支援。 撰寫NXC程式可以搭配BricxCC整合式開發環境,從程式編排、編譯、下載、執行,一次搞定。 完全免費使用,想多瞭解的人也可以參考CAVE的書籍。 由淺入深,從初階、進階至高階一系列連貫且具延伸性的長期培訓課程,讓孩子紮實而穩健地學習並成長,以奠定良好的專業知識基礎,培養孩子跨域整合的核心素養能力,期許能從生活中運用、實踐並創新。
樂高機器人程式: 教育理念|關於我們
注意:您可以在 loop 後面加一個 Wait 時間,例如等候個 0.3 秒左右,因為事實上我們不需要這麼頻繁地發送藍牙訊息,有可能會造成當機。 MBlock是以Scratch 2.0為基礎所改編的中文免費軟體,寫機器人程式和Scratch一樣簡單。 NXT可外接馬達、感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器。 下圖中我們可以看到二分法就是很簡單的 if / else,機器人只有兩個動作。
- 歷代以來,樂高所提供的圖形程式介面都維持了簡單易學且方便除錯的原則,加上直覺化的程式模組設計,因此很適合沒有程式設計背景的使用者或是小朋友使用。
- 3.以遊樂園為發展主軸,在輕鬆快樂的學習主題中,建構自己的樂園,使初學者容易上手,一起加入研究機器人的行列。
- 從RCX時代就是最佳的樂高機器人操控工具,如果說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣,那麼Robolab根本就是LabVIEW。
- 1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器,連接市電(裡的插座)供電,而1.5版之後只能用電池供電。
專為幼兒設計的簡易機械與結構課程,上課會使用到樂高大顆粒的積木與齒輪顏色鮮明讓幼兒容易分辨且易於操作組裝,孩子在課堂上將會一直反覆使用到數數能力、學習到基本的物理概念與機械原理。 所有課程都是使用適齡的樂高教具,而非玩具或是超齡使用過大或過小的積木,例如讓小班中班的幼兒使用動力機械或是機器人的教具。 佳嘉兒童程式教育的樂高老師都是經過長時間專業培訓出來的,非幾個小時的師資訓練課程通過即可教學的,而且老師都經過挑選需要有愛心、耐心、同理心的人格特質纔行。 下載 LEGO Builder 應用程式,享受更有樂趣、更加引人入勝的創意體驗。 內有數位逐步拼砌說明、直覺式的縮放與旋轉工具,幫孩子一邊拼砌,一邊預覽模型,還有更多精采功能。 課程教具:免費提供上課使用的樂高原廠或其他廠牌各系列智慧型機器人套件組、動力機械套件組教具、創客專用套件及電子元件,一人一套,不需與他人共用。
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若本課程進行期間因不可抗力(如天災人禍等)或非可歸因於家長或學員之因素而被迫取消,主辦單位將另外通知家長安排其他時間補課。 若家長無法配合補課時間則視同放棄,主辦單位不另外退費。 病假於 7 日內提供醫師證明,註明在家休養,不宜上課。 可退剩餘課程之 5 樂高機器人程式2025 成費用;亦可將剩餘課程學費,全額轉常態課程或下一次營隊使用。 導入比例控制方法,以本文的設定來說,光值會在30~50之間連續變化,誤差產生時會影響機器人的馬達轉速。 以髮夾彎來說,機器人一定會瞬間切入黑色軌跡線較深,這時光值會下降比較多,機器人便是藉由這種方法來得知彎道的曲率,作出更適合的修正。
- 所有安裝程式均來自樂高、VEX、Studio2.0、LDCad官方網站未修改,通過命令行方式完成自動安裝,並無修改原代碼 (LDCad for VEX IQ為額外添加之第三方零件庫)。
- 程式寫好後下載到EV3並執行,看看兩個按鍵是不是對馬達轉動有反應,如果沒有反應,通常是大馬達方塊的D沒有改成B和C,可以點一下英文字後選取,還有可能情形像是馬達或是觸碰感應器的線沒有接好。
- 使用內附程式讓印表機繪製「EV3」,或是自訂讓它畫出您想像得到的任何事物。
- 導入比例控制方法,以本文的設定來說,光值會在30~50之間連續變化,誤差產生時會影響機器人的馬達轉速。
- 到了中間的三階段之後,我們設計一個區間(光值43~47),這時代表機器人略偏但是不算太偏,所以還是直走。
- 或是將程式設計軟體下載到您的 PC 或 Mac 電腦,使用更多程式設計功能。
- EV3 軟體中雖然沒有像 LabVIEW一樣的 Front Panel 來進行視覺呈現,但還是有 Datalogging 頁面來觀看並記錄您的資料。
- 不僅如此,任何現有的樂高積木都可以在上面創作出新的作品。
除了適齡的樂高教具以外,我們配合大量的基本顆粒磚塊、樂高人偶、動植物、與汽車等樂高零件,讓孩子們的創作更豐富,不限制孩子積木的使用量,讓孩子能盡情與專注的沉醉在其樂高的創作世界裡。 EV3可程式化主機 – EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。 可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄,比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。 本範例是使用LabVIEW 來說明不同資料型態的呈現方式,您可以看到程式中使用了不同的顯示元件來呈現資料,相當豐富。 EV3 軟體中雖然沒有像 LabVIEW一樣的 Front Panel 來進行視覺呈現,但還是有 Datalogging 頁面來觀看並記錄您的資料。 雷鋒網消息,據外媒 The Verge,CNET 報導,在本次 CES 2017 大展上,樂高為兒童和青少年玩家帶來了全新的 Lego Boost 系列。
樂高機器人程式: 創意樂高機器人-使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制
藉由 Robot Commander 免費應用程式,用您的智慧型手機或平板電腦操控 GRIPP3R。 藉由 Robot Commander 免費應用程式,用您的智慧型手機或平板電腦操控 TRACK3R。 樂兒可以安排單次的樂高活動、或是每週一堂的樂高課程、寒暑假的夏令營營隊,年 齡從中班生到國小六年級學生皆可。 最後您可在本專案的設定頁面中的 Exportable Itmes 標籤中看到這個程式,點選畫面最下方的 Export 指令就可將其匯出到指定位置,可以分享給朋友或是讓其他的 EV3 專案使用。 您可在 My Blocks指令區看到這個指令,並新增出來使用。
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到了中間的三階段之後,我們設計一個區間(光值43~47),這時代表機器人略偏但是不算太偏,所以還是直走。 直到光值小於43或是大於47代表篇很多了才進行修正。 NTX版的軟體應該無法操控RCX,畢竟兩者的硬體架構差異頗大,而且站在廠商的立場,他們應該會比較鼓勵消費者購買新版本。 樂高機器人程式2025 現在Lego Mindstorms官方網站已經看不到RCX的產品資訊了。
樂高機器人程式: 兒童程式設計
CAVE 想強調的是:沒有絕對好用的程式環境,如果有的話,早就一統天下啦! 再者,學生在開發專案時,常常是「因為我只會這個程式語言」,而非「選擇足以完成專案的程式語言」。 前者當發現卡關的時候,通常木已成舟,要改也改不動捨不得,最後專案不了了之。 以情境問題的形式展開課程,引導孩子運用知識以及想像力,尋找最有創意的解決方法,從而學習一些機械原理與物理知識。 Lego Boost 工具包還配有說明書,用戶可以用它搭建上面提到的 Lego Boost 系列所包含的 5 款產品。 不僅如此,任何現有的樂高積木都可以在上面創作出新的作品。
樂高機器人程式: 【Maker-創客系列】創意樂高機器人- 使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控制 – 最新版
本館一樓設有樂高池與桌遊區,旁有沙發讓等候的家長有安心休息的空間,孩子在下課後的空閒時間能在佳嘉兒童程式教育盡情的遊玩。 這是機器人的大腦:新型的微電腦主機(ARM9),功能類似智慧手機裏的CPU。 從這個角度可以看到正面的小螢幕、按鍵,側面的USB接口和我SD記憶卡插槽。 實際上,Lego Boost 是樂高公司展示的一個具備可編程模塊的工具包。
樂高機器人程式: 樂高教育系列課程
為拼砌說明而來,為超過 50 個寫程式訓練挑戰留下…為社羣模型在這裡留得更久! 應用程式中還有說明中心,可解決孩子的所有問題,而且所有人在所有裝置都能獲得相同的應用程式體驗(共有 24 種語言)! 請注意進入迴圈之前,我們先將馬達的角度值歸零,這時會以馬達當下的位置為0度。 這個好習慣要養成喲,程式纔不會把先前的累計角度值直接丟給機器人,這樣就會亂跑啦。 NXT-G、RobotC、RoboLab等舊世代樂高編程軟體,不再提供自動安裝,僅提供載點與安裝說明。
樂高機器人程式: 課程活潑有趣
免責聲明:樂高集團將無法提供這些開發者工具組的相關支援,您可獲得的所有資訊都包含在開發者工具裡。 3、實作機器人應用是目前正在新起的發展方向,本書採用主題範例式教學,樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中,是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。 創意與解決問題的能力,讓我們一起給孩子一個不同的學習體驗,一同進入科學的殿堂,『與世界同步,和科學共舞』。
樂高機器人程式: 樂高SPIKE+EV3機器人程式營隊系列
NXT內附的程式編輯工具支援PC和Mac,為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT,樂高公司特別發表了開放原始碼的韌體和開發工具,就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列,推出 Microsoft 樂高機器人程式2025 樂高機器人程式2025 Robotics Studio軟體。 除了主機功能大幅增強,NXT的馬達也改採伺服控制,能讓程式精確地調整速度,而且這次附了三個馬達;感測器也變得多樣、功能更強:超音波感應器(大多用於感應障礙物),能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等,不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。 下載後就可以打開來使用,按上方的+號,可以開啟新的專案,把下方指令區的方塊向上移,接到開始方塊的後面,就算是寫程式了,而下方指令區的顏色,分別為輸出、流程、輸入、運算、進階及自訂方塊。 寫好後接好USB的傳輸線,點一下程式畫面右下角播放鍵,就可以下載到EV3的主機,並且執行。
LEGO MINDSTORMS Cuckoo Clock 是結合了 EV3(31313)與樂高科技系列重型運輸直升機(42052)兩套盒組的混搭作品。 這個親切的機器人小幫手最愛用它的光線感應器跟著不同顏色的線條走、偵測擋路的物體並作出反應。 這個機器人靈感來自星際大戰的 R2-D2,它可以與您互動、跟著您到任何地方,或是在您指定的房間四處移動-全都透過紅外線發射器達成。 EV3D4 支援多種動作,您可以在 EV3 軟體中輕鬆寫進程式裡或延伸這些動作。 這個機器人是瘋狂又逗趣的好夥伴,會對它的紅外線發射器小蟲蟲朋友作出反應。 您可以用自訂程式與紅外線發射器操控它,或是單純設定讓它跟著朋友在房間裡到處移動。
樂高機器人程式: 樂高EV3機器人軟體使用說明
所有安裝程式均來自樂高、VEX、Studio2.0、LDCad官方網站未修改,通過命令行方式完成自動安裝,並無修改原代碼 (LDCad for VEX IQ為額外添加之第三方零件庫)。 本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題,您可由此進入機器人的世界,非常適合各級教學單位使用。 此外,你使用Rs-232串列埠連接IR Tower(紅外線收發器)嗎? 我的是USB版本,在使用之前,必須先安裝Mindstorms光碟中的驅動程式。 程式寫好後下載到EV3並執行,看看兩個按鍵是不是對馬達轉動有反應,如果沒有反應,通常是大馬達方塊的D沒有改成B和C,可以點一下英文字後選取,還有可能情形像是馬達或是觸碰感應器的線沒有接好。
樂高機器人程式: 動力機械(6~8歲)
例如,使用RCX Code所「寫」出來的複雜程式,執行效率也許不佳,而且「視覺化」程式碼也可能不易讀,也不容易維護。 因此,許多樂高機器人的愛好者兼程式設計高手,陸續替它開發出各種「正規」程式語言。 樂高模型記錄,有看過別人拍照的方式來做,拍照的方式通常會有角度上的問題,有時會很難看清楚,所以我們採用樂高公司出的LEGO Digital Designer 來畫做的樂高模型。 LDD主程式可以在樂高網站下載 ,LDD是一個3D的繪圖工具,可以在電腦內用組積木的方式做記錄,把自己的作品記錄下來,畫好之後就可以把模型拆掉,再做其好玩的作品。 下載安裝後可以直接打開文章最後的lxf副檔名檔案,就可以看到模型,lxf是LDD所畫出來存檔的格式,按下F7就可以看到每一步組裝說明,就像是我們平時買樂高說明書一般。
附帶的說明書有幾個機器人的例子,如果孩子對樂高積木不陌生,應可很快地組裝起來。 外觀只是硬體,但機器人的功能多半由軟體決定,而編寫程式也是孩子的責任。 寫Mindstorms的程式相當簡單,但是新手可能需要花多些時間,一開始可以從網路上下載別人寫好的程式,Youtube上也有許多玩家錄製的教學影片。 他在這方面並不特別出色,只是曾參加過First 樂高機器人程式 LEGO League競賽,有一點經驗。
轉動區間為On,亦即EV3主機可負擔的最小執行區間。 樂高機器人程式 以LabVIEW 來說是這樣寫的,粉紅色的線是 sequence beam代表執行的順序,當指令之間沒有資料傳遞時可以用這種方式來強制規定執行順序。 以情境問題的形式展開課程,引導孩子運用知識與技術以及想像力,尋找最有想像力的解決方法,從而學習一些機械原理與物理知識。
樂高機器人程式: 機器人好朋友
此外,樂高的RCX Code視覺工具程式只有Windows版本,在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程式工具。 大頭老師寫這系列文章是希望有購買樂高第三代機器人EV3的孩子,可以培養自己動手做,從最簡單有趣的主題來瞭解樂高積木組裝和EV3圖形程式入門觀念,每一項主題都是完整、簡單、和好玩,可以在家或在學校試試看。 樂高程式設計機器人的程式指令也是以圖像式的指令編輯,課程的進行分為兩個部分,第一部分是組裝機器人,例如今天的課程是感應式自動門,學生須先將自動門的結構做出來,在門上裝上感應器,然後將機器人主機與電腦做連接。