首先就是命運鋼彈的「光之翼」被指控剽竊U.C.系列的V2鋼彈，「掌中槍」亦被批評抄襲《G鋼彈》的「閃光掌」。 還有背部的「高能量長射程光束砲」，其掛載形式與發砲動作被人認為模仿鋼彈F91的VSBR砲（儘管C.E.系列不少機體如轟擊型脈衝鋼彈、救星鋼彈和曉均有類似武裝）。 除了對艦刀與光束迴旋鏢較有SEED風格之外，其他武裝均有被認為抄襲了U.C.系列歷代鋼彈最強武裝的說法。 因此命運鋼彈又被部分資深鋼彈迷稱為「福田監督偉大的抄襲之作」，甚至還被冠上「最強合成獸」的稱號。 其中稱得上最辛苦的乃是從日升設定製作部探來的主角機命運高達的製作祕聞。
有人推測該爆炸可能是手掌被切斷的瞬間，手掌內部的掌中槍相關元件和電路遭到正在發動的光束能量破壞所引發。 再者，有人質疑命運鋼彈僅失去雙手和右足便再起不能，反觀過去自由鋼彈、脈衝鋼彈等曾受到更嚴重的損傷，卻依然能夠繼續行動。 命運脈衝 開發團體不僅發展轉用既存的技術，也大量搭載瞭如在掌部配備光束炮等在其它機體上不得一見的獨特系統。 這些是“MS戰鬥運用的全新創造”，讓命運成爲可展開與既往機體迥異戰鬥的機體。 而把以前僅有蓄電力的MS的動力，與核引擎（所產生的電力）混合後，便可得到壓倒性的大出力和可謂無限的驅動時間。 但是開發時由於使用了核，乃是違反國際條約的行爲。
命運脈衝: 開發經過
以對艦攻擊、火力支援為想定的火力強化用魅影。 本模組搭載了大出力的光束砲、電磁軌砲，以及壓制面用的飛彈發射器等多種多樣的火器，單純的破壞力、射程距離可說是全魅影中最強的。 另外，追加了推進器和光束標槍，機體本體亦攜行光束步槍，一定程度保持了機動性與中距離以內的戰鬥能力，也能夠在大氣圈內盤旋飛行，或是在陸地或海面上做氣墊移動。 備有大推力的推進器與複數的遊標推進器，加上兼作散熱板的機翼六片，無論宇宙空間或大氣圈內均能發揮很高度飛行能力。 命運脈衝2025 此前，軍方正式採用的換裝型揹包中，不曾存在「宇宙空間、大氣圈內兩用」的機動力強化用揹包（就連攻擊鋼彈的翔翼型揹包也只能作低空滑翔而無法長時間滯空），泛用性大大超過了傳統的同類。
- 其間，6名太空人將共同在空間站工作生活5天左右時間，完成各項既定任務和交接工作，直至神舟十四號太空人乘組順利返回到地球家園後，中國空間站建設工程將會正式圓滿收官。
- 同時廣域散佈幻象化粒子，在周圍的空間上形成自機的光學殘像，使敵人在視覺上、電子上均無法捕捉，本機壓倒的機動性已成為同時代MS的最強級別。
- 合體時變形為核心組塊（Core Block），被收納於機體的軀體之中。
- PS裝甲根據通電會變色，但此關節的特殊素材在運作狀態時放出暗淡的金屬光。
- 總集篇中修改了此幕，大概是與“殘像隨光翼發動”的設定矛盾。
- 在世界正經歷複雜變化的形勢下，中國是維護世界和平穩定的中流砥柱，致力於促進人類共同發展和構建人類命運共同體。
ZGMF-X56S/ε Abyss Impulse Gundam試驗型MS。 與其他不同的是，深淵的肩盾是與揹包相連的。 裝備有兩門胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS機炮兩門肩部盾牌內藏式MA-X223E型3連裝光束炮、兩柄M71-AAK型對裝甲摺疊刀、一門M107型2連裝光束炮以及兩門M68型2連裝光束炮。 ）」高能量長射程光束砲，為對艦、對要塞用的大出力光束砲。 威力非常驚人，大型的太空碎石也能轟成兩半，名稱的由來是希臘神話中地獄看門的三頭犬。
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因此本刀的光刃在面對光束兵刃時無法用來格擋。 但雖說設定中光束兵刃之間彼此不能互格，然而在某些官方圖片中，卻仍舊出現了本刀與對方光束兵刃相抗的情況。 另外有着將抗光束塗層盾（至少是古夫級）及八咫鏡盾一刀兩斷的威力。 順便根據森田早先的發言“關節發光啥的到我看到模型說明書都還不知曉（笑）”來看，強襲自由和無限正義的關節發光大概又是導演親自增加的設定。 注2：雖上文僅稱關節部分採用了特殊素材，不過如今已有“特殊框架”一說。 事實上在劇中，本機及傳奇外露的骨架在啓動時有視效變化（但無法確定傳奇所使用的是否也是特殊素材）。
- 但是這樣多的武器搭載對於具備了獨立型駕駛艙和核心戰鬥機等精密部件“脈衝高達”機體構造而言是相當大的負擔。
- ）」高能量長射程光束砲，為對艦、對要塞用的大出力光束砲。
- 被稱作Ultracompact Hyper-Deuterion Nuclear Fission Reactor（超小型超高級氘核核裂變反應堆）。
- 頭部換裝為廢除了V字天線的單眼式樣，除此之外沒有外觀上的相異點。
另外，在關節上，採用了轉用自PS裝甲技術的特殊素材。 這是配合運動令關節部的素材性質發生變化的材料，因此誕生如字面所述那樣“有柔軟性的關節”變得可能。 PS裝甲根據通電會變色，但此關節的特殊素材在運作狀態時放出暗淡的金屬光。 這是爲了在與狀態無關的情況下穩定供應硬化和柔化所必需的電力，而輸送過剩的能量則作爲光子從關節表面放出。 這是持有龐大能量供應的機體以外所無法採用的系統。
命運脈衝: 脈衝高達機體設定
《機動戰士鋼彈SEED DESTINY MSV》登場。 型號的θ為希臘文字的8，意味著這是第八個被設計出來的魅影。 命運型脈衝鋼彈總共建造了四機，其中的三機出廠服役。
命運脈衝: 命運高達特殊裝備
由臉部的刻痕及可由掌心部釋放能量等特點來看，命運其實是和尊者更相似。 也的確有說法稱大河原在設計命運時參考了尊者的初期方案。 重田智曰：覺得用這種風格東拉西扯很酷於是福田導演讓正義能踢了呢。
命運脈衝: 戰鬥史
沒有架設光束砲的動作就能發動攻擊，交會的接近戰鬥也相當好用，可確實破壞密著狀態下的對手，亦有作為光束短劍的機能。 以通常不會發生的零距離格鬥戰為想定的兵裝，可看出本機的特異性。 實現「以MS戰鬥運用的全新創造」，本機獨自新機軸的兵裝之一，故戰術的變化也是未知數。 命運脈衝2025 威力非常高，擁有一擊破壞戰艦等級的恐怖威力。 本機原本應該擁有標示著搭載核引擎的型號「A」，超越第二世代系列（Second 命運脈衝2025 Stage Series）的第三世代系列（Third Stage Series）定位。
命運脈衝: 命運高達操作系統
Impulse Gundam高達的炮戰模式。 裝備了Blast Silhouette的本機擅長中遠程戰鬥、擁有強大火力的機體，主要武器有長距離光束加農炮和磁軌炮。 雖然亦有構想通過「龍騎兵系統」的運用，讓脈衝鋼彈擁有混沌鋼彈、深淵鋼彈和蓋亞鋼彈的能力。 然而在進一步追求對應多局面運用性能的命運型脈衝鋼彈實現後，類似的開發便到此為止了。 ）」鐳射對艦刀，擁有接近本機全高的長度，有鐳射刃發生裝置也能作為實體劍使用。 運用幅度很廣，可以單刀、二刀流或連結形態等使用，將兩刀柄連結的形態稱為「雙面形態（Ambidextrous form）」。
命運脈衝: 命運高達
後來，最終發表的ZGMF-X42S繼承了“命運”這一名稱。 本機搭載的新型Hyper 命運脈衝 Duetrion引擎，為核引擎與氘核系統的混合動力，兩套發電機相互補完下，理論上沒有缺電問題，能夠發揮出既往動力機關數倍之出力。 同時採用了新型的駕駛艙，外景顯示器通過前方及側邊面板的無縫一體化，實現了高辨識度的廣域視界。 操作系統亦採用新型的「MOBILE SUIT NEO 命運脈衝2025 OPERATION SYSTEM Ver.1.62 Rev.29 」，能夠順暢地運行各種先進化裝備羣。 包括控制介面在內的設備類都是高端化的，維持了同第二世代系列駕駛艙相近的配置，因此真‧飛鳥即使初次搭乘也能夠毫無困惑地操作。
命運脈衝: 命運高達補充信息
在被施以改造後雖已無法再裝備流星，然而卻可利用多重鎖定系統來控制龍騎兵。 而傳說身爲神意的後繼進化機且從一開始就決定作爲龍騎特化機。 因此命運與傳說可能搭載了能實現相同或相似功能的系統（前文提到“靈活地運用多彩的火器羣”。而操作系統名稱裏也有“炮擊”的字樣。且傳說在劇中亦有過多重鎖定的表現）。 因該系統乃對應超高級氘核之物，而置入了可一鍵操作的名爲“超高級模式”的這最大出力狀態之機構。 前方的控制檯及系統的開關可用以控制VPS裝甲。
爲這刀身進一步延長，和高能長射程光束炮一樣以摺疊狀態裝備。 擁有像斬馬刀般將敵艦船一刀兩斷的鋒利，是以驚人切斷力而著稱的大刀，一般的MS自不用說，連毀滅都能一刀兩斷。 乍看起來似乎無甚大異，不過擁有這種長度平衡性絕非良好（雖說只是估計），只有擁有能被稱作達人技術的機師纔可運用自如。 而要使用這種長度的刀也需要機體本身擁有相應的柔軟性，這等大的實體刀除了擁有特殊（能夠模仿人體的動作）框架的命運以外，再無它機能完美地運用。 注3：本機的外掛裝備（以及作爲固定裝備的隔絕光）在PS系啓動前雖已帶有顏色，然而在啓動時卻帶有視效變化。 可能同毀滅一樣採用了新技術（毀滅持有VPS——自由的旗魚無法對其造成有效傷害——且啓動前同樣帶色）。
事實上近幾年重田參與的命運模型中自MG開始翼部的黑色部分就變得高而尖（不過在其負責的相對早的模型STH中未採用這類設計）且翼部輪廓開始帶有弧度。 在HDR的宣傳圖中連爍刃2及肩甲都具有了此特徵。 其隨後在MB中被繼承（同時副翼也開始有此傾向）。 A：兩機均搭載了名爲“超高級氘核”這核引擎與氘核的混合動力。 至於PD，因爲兩個發生器會相互補充因此理論上是不可能的。
命運脈衝: 脈衝高達
這是為求能夠保持限制機體數量以上的MS，又不違反條約，出於政治因素所做的措施。 三大部件合體後構成本機的MS形態，即使機體某部位遭破壞，母艦可立即發射新部件進行更換，讓本機得以繼續作戰，迅速排除肢體損傷對戰鬥力的影響，合體完成後飛行器會自動返回母艦。 駕駛艙所在的核心飛梭，緊急時可脫離機體，大幅提高了駕駛員的生還率，亦可作為戰鬥機獨立作戰，衍生出各種戰術。 不過，本機特殊的構造大異於傳統的MS，同時操作三個部件與魅影的分離、合體，沒有相當技術的駕駛員無法掌握。 本機搭載最新型動力機關Hyper Duetrion，多樣的強力兵裝均獲得了巨大出力，即便沒有外部裝備仍擁有恐怖的總體性能。
命運脈衝: Robot魂 – Destiny Impulse Gundam 命運脈衝鋼彈
於《機動戰士鋼彈 SEED DESTINY ASTRAY R》登場。 開發中斷的命運脈衝計畫被民間企業所收購，結合了獨自概念所完成的機體。 通稱「命運型脈衝鋼彈R（Destiny Impulse R）」，R為「Regenes」的略稱。 將背部的命運型魅影統合了魅影飛行器的自律飛行機能，並變更為攻擊者揹包對應接口，作為「命運R型魅影（Destiny R Silhouette）」進行再設計，武裝亦添加變更。 脈衝鋼彈本體幾乎維持原狀，但是省去了核心飛梭，多揹包換裝採用攻擊者揹包規格。
不使用時刀身折疊起來裝備於右後背的武器架臺。 具有如此長、大的刀身，可預料到平衡性絕對談不上良好，駕駛員須有相當的技術方能操控自如。 本機五體的柔軟度更是不可或缺的，換作其他機體，即便裝備了也無法使用。 左右肩側配備了兩支RQM60F 「爍刃二式」光束迴旋鏢，為巨劍型魅影的「爍刃」光束迴旋鏢的發展型，主要用於投擲攻擊。 導入了簡易式龍騎兵系統（DRAGOON System），可依照駕駛員腦中描繪的弧形軌道飛行，延伸光束刃的輸出長度作為手持式的光束軍刀使用也是可以的。
脫離本機手掌後短時間內仍能保持光束刃，因此亦可作為投擲武器使用。 命影系統的武裝包括：激光對艦刀、光束迴旋鏢、兩座遠視桶伸展式光束炮塔等等。 此外，還有對於脈動而言原創的栓接裝備——兩腕的光束盾牌發生器。 但是這樣多的武器的搭載對於具備了獨立型駕駛艙和核心戰鬥機等精密部件的脈動的機體構造而言是相當大的負擔；而且光束武器相當耗費電力，平均一次出擊要進行三次遠距離充電。
基本裝備兼併了空戰、劍戰、炮戰各形態（silhouette）機能的本機，在全身各處設置了武裝。 命運脈衝2025 因它們需要在戰鬥中無間差地靈活運用（依場合而定，也設想有同時使用複數的性質各異的裝備的情形）。 本機是根據PLANT最高評議會議長的指令而開發的機體。 當初的開發理念是將ZGMF-X56S脈衝高達通過更換剪影套件所獲得的多樣性集合在一臺機上。 因此開發將衝擊作爲基礎，以整合了空戰、爆轟和劍刃各套件的“命運剪影”的形式開始了。
在前次大戰中，地球聯合軍曾經在X105強襲上試驗性搭載過被稱為強襲IWSP的統合武器系統，X56S/θ命運脈沖可以稱得上是它的ZAFT版。 注1：在已有光盾的情況下，本盾的用途大概是爲了讓命運能抵擋某些光盾無法抵禦的光束武器（如應用了AL技術的），或是用以突破光束盾。 但劇中本盾的使用只有步槍及右腕爆炸時用以自護這兩處。 遊戲中本機大多隻以光盾防禦或乾脆去掉本盾。 另外盾自身可旋轉，眼下NXES版模型有體現。 命運脈衝2025 一些遊戲中除本炮之外的光束槍炮射擊時也會有劍狀光束噴出，因此不排除本炮在這些遊戲中的這種效果實際上是零距離射擊的某種表現。