在探究ACS案失敗的原因， 更牽扯到「do the thing 小神盾 right」與「do the right thing」這兩個容易混淆的基本問題。 隨著ACS完成定義階段（約在1994年3、4月），逐漸估算出計畫需要付出的成本和麪對的風險，臺灣海軍內部以及國防高層的支持就日漸動搖；尤其1993年底爆發了尹清楓命案，對臺灣海軍一切建軍計畫都造成重擊，何況是昂貴的ACS。 海軍參謀長李宗孝表示，海軍目前還是有反水雷戰力，至於，中共發展雙航空母艦的布陣模式，其實對整體區域都有影響，但海軍除了有俗稱「航母殺手」的雄三飛彈之外，也有其他防衛武器。 趙天麟受訪指出，相較於中國海軍艦艇質量近年大幅成長，我國現役巡防艦較老舊，期盼海軍能尋求戰系外購、自製二方案並行的方案，滿足我國防衛所需，肆應敵情威脅。 民進黨立委林俊憲表示，中國大陸再怎麼拿貿易當武器，始終離不開農產食品，對貿易額最大的工業機具、電子零組件卻碰都不敢碰；他表示，兩岸農產食品貿易額本來就不高，刁難註冊這一招已經是底牌。 RFP公佈後，在一個月內的時間與有意參與的廠商澄清需求，包括和有意投標的廠商進行競標者會議（bider’s conference）；競標者會議之後兩週內，會確定前述四個評選委員會名單（保密），並且通知廠商開標方式。
- 緊緻的船身、新銳的造型，光是外觀就展出新潮的匿蹤設計，最上級巡防艦設計重點，放在高速動力和節約成本，具有防空、反潛、掃雷等多種功能，同樣搭配日本自製相位陣列雷達，可說是簡配版的神盾軍艦，這與臺灣機動、快速、火力強，並且能承擔多元任務的艦艇需求，不謀而合。
- 副總統賴清德正式在臉書發文宣佈參選民進黨主席，有一民進黨政人士指出，對於參選黨主席一事，賴清德這段時間是多面向、多管道，…
- 軍方人士指出，由於海軍一直保有5000噸級ACS先進戰鬥系統的「小神盾艦」的造艦藍圖，只要將船體稍作修改成為6000噸並不是困難的工程。
- 當然，這個數字 包含一次性的研發整合費用， 如有後續艦來分攤研發成本，平均單艦成本粗估應為8到9億美元一艘。
- 此一高性能防空艦專案稱為光華計畫先進作戰系統（意即被視為光華一號造艦案的子項目），主體專案為「先進作戰系統」（Advanced Combat System，ACS），其下的子項目包括戰鬥指揮系統（Combat Direction System，CDS） 、三維相位陣列雷達（3D Phase Array Radar，3D-PAR）、敵我識別（IFF）等，而ACS則是整體的系統整合與測試。
- RFP公佈後，在一個月內的時間與有意參與的廠商澄清需求，包括和有意投標的廠商進行競標者會議（bider’s conference）；競標者會議之後兩週內，會確定前述四個評選委員會名單（保密），並且通知廠商開標方式。
- C-MAR採用波長較短的C頻，追蹤目標時的精確度較採用波長較長的S頻的ADAR-2N佳，但相對的其搜索距離也低於ADAR-2N，也較後者易受惡劣天候影響。
誠然，ACS定義階段完成時，主要規格框架（包含作戰系統軟體等）大致都已經完備，各項開發的風險大致可控，並不像外界想像地難以估算，然而很明顯當時臺灣當局沒有意願負擔繼續開發完成所需的成本。 ACS的測試與驗證工作肯定比過去臺灣海軍的任何艦艇更花錢，以臺灣海軍的預算規模恐難以負荷；一位軍官曾舉例，如果依照ACS的性能宣傳── 一次接戰10個目標，對每個目標發射兩枚標準飛彈，一次測試恐怕就會把海軍數年 額度的測試彈打光。 小神盾2025 ACS預定採用的ADAR-2N相位陣列雷達每面天線只有1056個移相器的天線，約是SPY-1A的1/4，理論上ADAR-2N因為天線孔徑小， 波束較不集中，解析度與低角度目標追蹤能力理當遜於SPY-1A；但是ADAR-2N卻首創引進COTS商規組件來進行信號處理 ，在測試時展現出優於同時期SPY-1A的低角度目標追蹤性能，SPY-1A直到後來也進行升級後才 要回領先。 此外，根據某些說法，臺灣在1980年代曾得到一套MK-41垂直發射器，存放在左營基地的海軍兵器學校，主要用於先期人員訓練、編寫操作手冊等工作。
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此外，ACS大量更換或擴充主要裝備之後，原本艦體載臺的 配重、應力設計都需要重新規劃，艦體也有放大的必要。 在載臺設計階段，負責的Gibbs & Cox公司大幅修改派裏級的艦體設計，上層結構完全重新設計，改成封閉的堡壘構造 來增加可用容積；艦首船艛頂部設置一個塔狀結構，容納四面相位陣列雷達 天線；此外，原本派裏級76mm快砲安裝在上層結構中間，射界十分不理想，而Gibbs & Cox在設計ACS時就將艦砲移到艦首 。 原為了吸收設置相位陣列陣列雷達而增高的重心，Gibbs & Cox降低了派裏級艦體中段船艛的高度，因此艦上船艛就分為前、後兩個較高的構造，前部設有艦橋、相位陣列雷達與主桅杆等， 後船艛整合有煙囪與機庫等。 省略中段船艛時，也同時減少艦體重量負荷以及側向受風面積；而中段船艛較低矮的部分則用來安裝雄風二型飛彈以及MK-32魚雷管等裝備。
GE團隊的陣容包括：負責雷達的GE航太(也是主承包商)、提供MK-41垂直發射系統的馬丁.馬裏塔（Martin Marietta）公司、研發戰鬥系統的 聯合系統、提供標準防空飛彈的休斯飛彈系統公司以及負責艦體設計的吉柏斯.考克斯(Gibbs & Cox)顧問公司（當年為派裏級飛彈巡防艦印行細部設計工作）等。 在雷松團隊中，雷松公司提供愛國者防空飛彈系統的MPQ-53相陣雷達的衍生型──C-MAR，這也是先前用於投標NFR-90的提案。 C-MAR採用波長較短的C頻，追蹤目標時的精確度較採用波長較長的S頻的ADAR-2N佳，但相對的其搜索距離也低於ADAR-2N，也較後者易受惡劣天候影響。 但當時臺灣ACS案原本就預定發展具有長程防空能力的系統，因此採用C波段、較為輕型但有效距離較短的C-MAR一開始就落入不利的地位，當時雷松也打算將C-MAR改為S波段，但是以當時ACS專案的時程，要能完成的難度極大。 當時參謀總長郝柏村上將堅持 臺灣海軍主戰艦艇不得超過24艘，因此每追加一艘光華一號第二批 ，光華二號就得減少相同的數目。 1980年代初期，臺灣海軍開始積極地規劃新一代主戰艦艇的籌獲，派遣人員赴美考察並學習技術。
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在建造階段中船共訂購了建造8艘成功級所需的船材，由於田單號原計劃大幅修改構型並自成田單級巡防艦（ACS小神盾），因此主要裝備只購買7艘。 計劃取消後，第8艘的相關料件改列備份料件；但不建造將導致中船虧損，因此中船積極爭取建造。 小神盾 1998年海軍總司令部同意以成功級規格建造田單號並送呈國防部批准奉核，由於船材早已備妥，建造費用以及購買主要設備也能由建造前七艘的結餘款支應，因此無需重新送審。 以美國、歐洲、日本從零開發先進艦載相位陣列雷達與作戰系統的經驗，大多是在先研發底定了相位陣列雷達與戰系的規格之後，才圍繞著系統來設計載臺。 「光華一號」是個基於現成設計的造艦案，而ACS是個從無到有、挑戰甚高的研發案，以戰鬥系統為核心。
由於當時中美已經斷交，1982年又逢雷根政府與中共簽署限制對華軍售的817公報， 臺灣根本不可能直接向美國採購主戰武器系統，勢必得自行研發(美國日後將817公報解讀成「限制軍售，但不限制技術轉移」，使得當年臺灣國防工業在美國的協助下得以締造輝煌的成果)。 但隨著西班牙完成的小神盾F-100飛彈驅逐艦服役，世界各國海軍的水面艦艇都朝向具備相列雷達、飛彈垂直發射系統以及多目標接戰的戰鬥系統來發展，從挪威在2000年代向西班牙購得的「小神盾」南森級巡防艦，以及澳洲海軍採用西班牙F-100飛彈驅逐艦藍圖設計的AWD霍巴特級飛彈驅逐艦，都是與ACS案類似的小神盾驅逐艦。 小神盾 軍方官員指出，海軍15年兵力整建計劃，建造4艘6000噸的臺灣神盾艦，以及10到15艘2000噸級、具備神盾戰系的雙船體飛彈巡防艦，以及兩棲船塢運輸的建造，都是以國艦國造來強化國防自主。
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其中6000噸的臺灣神盾艦，海軍規劃將重啟20年前未落實的ACS先進戰系小神盾案，只要「迅聯計劃」將中科院相列雷達等新式戰鬥系統整合測試成功，海軍規劃將在2020年前，啟動6000噸臺灣神盾艦的造艦計劃。 在2014年1月，臺灣海軍 總部公佈「未來15年兵力整建願景」 ，這是臺灣海軍首次提出全面性的計畫來汰換1990年代構建的「二代艦」，其中提到打算建造10到15艘級中型巡防艦。 在2016年民進黨蔡英文總統上臺之後，對於「國艦國造」與「潛艦國造」趨於積極，打算在臺灣建立完整造艦產業鏈趨，臺灣海軍也在2016年6月下旬進一步推出更具體的「未來12項造艦計畫」，其中包括新一代飛彈巡防艦（海軍建案為「震海計畫」）。
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這套MK-41應該是由美國海軍借 調給臺灣（臺灣並沒有購買MK-41），也沒有進行任何測試工作，ACS計畫取消後就歸還美國，沒有留下任何痕跡。 小神盾2025 在2001年時，立委馮滬祥曾以書面質詢行政院，要求在ACS小神盾案停止後，於該案採購的MK-41垂直發射器轉移給其他現役艦艇使用，而當時行政院的答覆如下：「海軍囿於國防預算不足，於八十三年經覈示「光華一號第八艘先進戰系艦同意俟預算紓解後，再繼續執行」，因而原計畫籌建ACS先進戰鬥系統艦僅進行各項作戰需求及系統分析作業，完成初步系統架構之規劃，並未採購ＭＫ-41型垂直發射系統及標準二型飛彈。 相位陣列雷達之外，當時臺灣海軍還打算在ACS戰鬥系統中納入新開發的遠程紅外線搜索裝置，用來探測反艦飛彈。 然而相較於雷達，紅外線不僅更容易受到天候與水氣影響而衰減，使工作距離降低，而且紅外線感測組件長時間進行高強度大範圍探測，會顯著降低可靠度和壽命，需要安裝更好的冷卻系統。
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汪小菲和大S的家用費風波剛告一段落，大陸的新冠肺炎風波也在此時進入高峯期，不少名人或藝人也紛紛分享得病或治癒的經過。 繼先前張蘭宣告「陽（性）了」之後，汪小菲今(13日)一早也開直播透露罹患新冠肺炎第四天，他整個人全身無力躺在牀上，前幾天發高燒，目前已退燒，不知是否因角度或是生病水腫，汪小菲整張臉腫了一圈，讓人第一時間認不出。 2019年，臺灣成為亞洲第一個「同婚」合法化國家，相較於上屆正反陣營在公投議題上捉對廝殺，本屆九合一選舉，同志已然成為主要政黨的輿論操盤手…
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在2017年8月臺北世貿航太國防展中，臺灣海軍首度展出「震海計畫」新一代飛彈巡防艦模型，其構型顯然以先前ACS的階段性成果作為母型再出發。 依照臺灣海軍最初規劃，「新一代飛彈巡防艦」在民國106年中旬執行至107年底（2017年 中旬至2018年）進行合約設計，然後在2018年到2021年建造首艦，首艦經過數年海上實際測試驗證之後，改進設計並進行後續量產。 臺灣在政治戒嚴威權的1980年代，由於政治阻力低 、完成任務優先於成本控制、執行單位行事較為方便，在上位者有心持續推動之下，尚能在不受幹擾的情況下完成出IDF戰鬥機、成功級巡防艦等大型武器計畫 。
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基線零主要使用UYK-7和UYK-20電腦，控制各項系統，SPY-1雷達，資料傳遞與武器射擊管制。 此外，艇體兩側還裝有兩具324mm口徑魚雷發射系統，為了協同魚雷實施反潛作戰，JARI配置了艦載聲吶設備，能夠探測水下目標。 而艇艏的1門30毫米遙控火炮，既可以對水面目標進行射擊，也能打擊低空目標，進一步提高無人艇作戰能力。 中國船舶工業總公司716號研究所發布聲明指出，JARI攻擊型無人艇已於21日在一個祕密地點舉行下水儀式，同時強調，這艘世界領先的戰鬥無人駕駛艦已經獲得初步的作戰能力。
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在民國112年度（2023年）國防預算中，「震海計畫」確定取消，由「新一代輕型巡防艦」替代。 ACS取消後事隔20年，臺灣海軍再次嘗試研製擁有相位陣列雷達、垂直發射防空飛彈的高性能防空巡防艦，最後重蹈覆轍。 聽取中科院關於新一代防空艦艇相關設備的簡報後，劉和謙上將一開始決定八艘光華一號全部採用新研發的戰鬥系統與相位陣列雷達，不過這個決議隨後就因為風險過大、艦體尚未決定以及中科院是否有能力等問題，在1986年改為後四艘 （光華一號第二批）使用先進作戰系統，前四艘（光華一號第一批）使用H-930 MCS。 1988年劉和謙將海軍總司令一職交接給葉昌桐上將，而葉昌桐認為四艘「光華一號」使用新裝備風險仍太大，因此該計畫在1989年5月再度修改，八艘中僅最後兩艘使用先進作戰系統。
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依照當時臺灣軍費的制度，一個軍備案編列的經費可以使用多年，甚至可能轉移到其他的專案（2001年「國防二法」實施後，各軍種每個建案的預算逐年編列，沒用完的經費就在同一個預算年度繳回國庫）。 先前海軍總部執行 光華一號第一批的時候，打算盡量節省經費用在隨後的ACS上；事實上光華一號第一批的預算控制非常理想，被雷根政府列為同時期表現優良的軍備案之一。 然而，在執行ACS時，就發現剩餘的經費 頂多隻夠再建造原型艦，很可能是因為「光華二號」造艦計畫從蔚山艦改成拉法葉艦而增加的經費，是從ACS挪用了。 ACS完成第一階段定義時，已經是尹清楓案爆發之後，臺灣海軍繼續耗費鉅資造艦的企圖心受到重創，很難再為所費不貲的ACS案增加預算。
據瞭解，海軍的「整體獲得規劃書」遲遲未能定稿，主要是國外廠商至今未對海軍新一代飛彈巡防艦所需的戰鬥系統提出報價，為此6月初海軍司令劉志斌簽核發函給歐美5家廠商，邀請能在7月底前提出各公司對建構戰鬥系統與整合工程所需要的概估費用。 小神盾 海軍原規劃是在今年2月完成廠商對戰鬥系統的報價，至今尚無著落，使得海軍能否在2022年簽約建造原型艦出現變數。 軍方人士指出，由於海軍一直保有5000噸級ACS先進戰鬥系統的「小神盾艦」的造艦藍圖，只要將船體稍作修改成為6000噸並不是困難的工程。 這20年來，中科院在相列雷達與作戰系統的發展，加上電子組件的縮小，已可以滿足ACS先進戰鬥系統的作戰需求，只要中科院相列雷達等新式戰鬥系統「的迅聯計劃」整合測試成功，在造艦藍圖也具備的前提下，國產的小神盾作戰艦的建造將可以啟動。 小神盾2025 我國現有海軍軍艦主力大多為向美軍購，近年規劃要國造4500噸級的新一代飛彈巡防艦，並採用中科院自行研發的相列雷達，不過雷達研發結果不如預期，體積過大，現在傳出海軍打算先改為2000噸級上下的輕型巡防艦，還有消息指出已經獲得總統蔡英文同意。 ACS案是國艦國造事業的一個分水嶺；在ACS之後，遭受尹清風案重創的海軍進入止痛療傷的階段，能求無事便求無事，而先前的光華一號/二號計畫又在1990年代收割成果，臺灣海軍陣容老朽的壓力得到了根本性的抒解。
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於是，經過了十年，一度充滿壯志豪情的「小神盾」終於在1995年正式取消 ；所有ACS案的項目全面撤銷，沒有留下任何階段性的成果。 ACS案最重要支持者劉和謙，在 擔任海軍總司令時便因上級的通盤考量，不得不忍痛放棄當時的忠義計畫，而此時又得以參謀總長的身份將親手草創的ACS案取消，親眼見證兩個野心最大的自主造艦案失敗，世事的發展令人嘆惋。 海軍新一代飛彈巡防艦（小神盾艦）從原構想4500噸調整到5500噸的船體儎臺設計，雖海軍初步計算可完全容納中科院研製「迅聯艦用作戰系統」，據指出，中科院研製「艦載式相列雷達」，體積與重量都比歐美系統要大了一些，世界各國設計現役具有神盾系統的飛彈巡防艦，多在6000噸以上，中科院強烈建議海軍，小神盾艦基本設計在6200噸，是比較有足夠空間來容納所有作戰系統與裝備。 民進黨立委蔡適應則指出，根據現有資訊，海軍新型巡防艦排水量四五○○噸、有四面相位陣列雷達、二十四單位垂直發射系統；但美國海軍研製中的「星座級」巡防艦達七五○○噸，卻僅搭載三面相位陣列雷達、三十二單位垂發系統，我國所開出的規格，能否有效研製？
無論事後的得失，只要辦事過程中對「錢」的管理監控出了一絲的問題，日後都可以被掀出來大作文章。 於是，現行招標採購規定讓 經手人員礙手礙腳，過程中必須有的行政裁量卻往往成為日後被攻擊定罪的把柄，主事者隨時動輒得咎，遂寧可不求有功但求無過，甚至寧願買最差最殘次的東西，只求金錢上不要留下日後被定罪作文章的空間 。 然而，先進武器的研發卻是如此地龐大複雜，計畫與預算的超支如同家常便飯；於是乎無論主事者多麼「清廉」，臺灣 急功近利且掣肘重重的官僚體制已經註定無法讓國防工業發展有太大的揮灑空間，甚至就連錦江級、光華六號這樣的小船，未得標廠商都可透過制度按鈴控告，進而延宕多年。 反觀 韓國政府長年以政府力量銳意扶植大型企業集團，雖然會衍生出風險集中、重點企業過度擴張、效能低落、財務體質脆弱乃至於貪污腐敗 利益輸送等問題，一度造成亞洲金融風暴期間韓國經濟崩盤，然而韓國亮麗的造船業、快速成長的國防產業就是由這種堪稱「豪賭」的作法堆砌出來的，而臺灣則完全不允許這種作法。 當ACS的定義階段完成後，粗估設計建造首艦田單號的成本都已經漲破320億新臺幣（包含一次性研發成本），還不包括飛彈等武器成本。 當然，這個數字 包含一次性的研發整合費用， 如有後續艦來分攤研發成本，平均單艦成本粗估應為8到9億美元一艘。
艦載機 S-70-1反潛直昇機＊2(初期設計)/1(後期設計) 備註 小神盾 1986年時預定建造四艘，1989年改為建造2艘；爾後又改為建造一艘原型艦田單號(PFG-1110)，如果測試成功則續造四艘。 原本田單號預定在1996年開工，1999年完工，但1995年本案於定義階段結束後便取消。 採用中科院裝備則有，聯成系統、敵我識別儀、維星系統、萬象航海整合系統、海弓三、海劍二防空飛彈、雄風二、雄風三反艦飛彈、雄風飛彈射控系統與小口徑火砲（遙控砲塔）；海軍自供有HF通信機、HF接收機、UHF指管語音與76快砲（IROF）、MK-46/MK-54輕型魚雷。 全漢小神盾 CST340 的架構與 CST310 小坦克相同，主要差異在於面板設計，CST340 採用玻璃主要是凸顯內部兩顆 ARGB 風扇，比較美中不足是面板風扇外鋪的那層濾網，細看實際上亮度有些微受到影響，且可以看得到網狀，如果把濾網設在玻璃內凹處就沒這問題，不過可能會增加一些成本，且也比較沒那麼容易清潔，防塵效果也會比較有限。 擴充性、散熱與小坦克相同，預裝3顆風扇對應一般用戶應該不需要再擴充，至於中高階若有水冷需求也能安裝2組24公分。
開放式指管系統作為管制決策中心，整合偵蒐力與打擊力，成為完整的攻擊／防禦載臺，並整合資通力與資料庫，成為國軍防衛體系這個大系統下的子系統，以執行聯合作戰。 小神盾 神盾系統的核心是一套電腦化的指揮決策與武器管制系統，雖然在表面上神盾系統很強調對於空中目標的追蹤與攔截能力，不過神盾系統的核心接收來自於整合艦上雷達及各種武器控管系統，跨作戰單位可以由戰術資訊網路交換情報。 透過武器管制系統的整合與指揮，艦上的作戰系統得以發揮最大的能力進行必要的攻擊與防禦措施。 武器管制系統轄下包括輕型空載多用途系統（LAMPS）、AGM-84魚叉反艦飛彈、標準三型防空導彈、密集陣近程防禦武器系統、魚雷發射系統以及海妖反魚雷裝置等。 〔記者塗鉅旻／臺北報導〕海軍正推動「震海計畫」新一代飛彈巡防艦原型艦研製案，委由中科院執行「迅聯專案」，研發有「小神盾」美稱的戰鬥系統；若新艦得以服役，將接替濟陽級等現役巡防艦，大幅提升海軍水上戰力。
小神盾: 中科院建議「小神盾艦」達6200噸 才能配裝全套迅聯作戰系統
根據相關單位透露的信息，JARI在標準配置情況下，可以執行巡邏、偵察、情報收集、搜索救援等任務。 而其採用模塊化概念，可以根據需要安裝不同設備和武器，執行不同任務，例如能換裝汙染監測設備，執行海洋環境監測任務。 同時JARI使用也相當靈活，既可以單艇使用也可以形成編隊，還能在母艦指揮下執行任務。 根據一項分析資料中指出，電子掃瞄雷達（Electronically Scanned Array, ESA，亦稱為相列雷達），ESA可分為被動式（PESA）及主動式（AESA），目前國內使用的相列雷達多為長白雷達系列延伸，該雷達多為被動式（PESA），因技術來自美國，在雷達架構與關鍵零組件層級依然仰賴美國廠商，直接限制雷達效能與尺寸之縮裝，這也使得雷達複雜度無法提升。
在2017年，臺灣海軍纔再度展開「新一代飛彈巡防艦」的合約設計工作，從藍圖出發，試著進入「相位陣列雷達+防空飛彈垂直化」的領域──而中國在2000年代前半就做到了。 進入2010年代，中國海軍不僅在西太平洋水域活躍，顯著改變了東海與南海上中國對美日間的勢力格局，更將艦隊的例行作業、活動範圍拓展到印度洋、非洲東岸等地。 就在此時，另一個野心更甚於於忠義計畫的構思正在形成──自行研發配備相位陣列雷達、先進戰鬥系統與垂直發射系統的高性能防空艦艇，這很可能就是 臺灣海軍看到美國神盾艦艇後發出「有為者亦若是」的雄心壯志。 經上述分析，籌建新型防空艦艇所需的必要元素理論上都是可獲得的，只是有待研發與整合而已。 臺灣海軍對於艦體平臺規格以及核心系統適裝性有著不切實際的期待，堅持船艦排水量現在4500噸級，但要擁有工作距離300公里以上的四面固定式相位陣列雷達，隨後也堅持要用主動式相位陣列雷達；這樣的世界第一流規格，與中科院實際的技術儲備差距太大。