柯努（Paul Cornu）發明瞭可以短暫低空盤旋的垂直起降飛機，垂直飛行技術首度向成功邁開了一小步。 VTVL火箭不能與以空氣為支撐和推進力的垂直起降飛機相混淆，例如直升機和VTOL飛機的跳躍式噴氣機。 另外，F135發動機的維護成本在F-35戰鬥機高運營成本中佔了很大一部分，據“航空快訊”（airforcemag）網站2021年9月9日報道，普惠公司正在積極推動F-35戰鬥機“增強型發動機套件”（EEP）升級。
- 預計於 2023 年完成飛行器適航審定，2025 年初具備規模化應用的水平，實現大規模採購。
- Lilium Jet最大起飛重量可達600公斤，最大酬載重量200公斤。
- 美國聯合攻擊機的備選機型X-32和X-35除有一定隱身能力外，都可以“短距起飛、垂直着陸”。
- 它可以被美國和盟軍用於晝夜陸地和海上的各種情報、監視、目標獲取和偵察。
- 因此，我們需要穩定可靠、實時高效的數據傳輸機 制以滿足海量數據實時通信需求，同時也要確保飛行數據具有直觀性和易操作性。
- 被噴口噴出的是發動機渦輪產生的高溫燃氣，它不僅可以偏轉90度，它甚至還可以偏轉到其它角度，甚至是大於90度向前偏轉。
傾轉機翼式與傾轉旋翼式類似，不同之處是前者的機翼始終順着旋翼滑流方向連同旋翼一起旋轉以實現推力換向。 圖 6西北工業大學“靈龍”旋轉機翼飛機圖 7北京航空航天大學旋翼固定翼複合式垂直起降飛行器電動原理驗證機旋翼停轉式複合式飛行器從根源上解決了旋翼卸載式在巡航飛行時旋翼導致的阻力較大問題。 但是複合式飛行器在垂直起降模式和高速平飛模式的切換過程中，由於旋翼的起轉和停轉，旋翼轉速發生大幅度變化，這一過程給飛行器基體引入了一個寬頻的振動源，機易引發機體的動力學不穩定問題。 而巡航飛行中由固定翼面提供升力決定了其翼面較大，固有頻率較低，更容易與旋翼發生翼面共振現象。
垂直起降: 垂直起降無人機──《知識大圖解》
同時，抗墜毀能力、在惡劣環境下的生存能力以及結構的開敞性和外場可維護性對於民用無人機十分重要。 此外，抵抗惡劣天氣條件、應對複雜應用場景和地勢起降 條件的適用性和生存能力也是民用人機普遍共性需求之一。 除了關鍵部件已實現國產化之外，產能方面也有大幅提升，脈動生產線可年產 200 架彩虹無人機。
鷂式垂直起降技術雖然不是一個新技術，而且存在一些重大弱點，但是鷂式的優點的確使人無法割捨，這些弱點正在得到明顯改善，前景非常值得看好。 隨着航空科技的發展，垂直起降技術必將進入一個新的發展高峯。 爲了保證飛機的安全，公司設計了36個電機轉子，安裝在機翼和前艙上的風扇推進飛機。 即便一些零件發揮失常，飛機也能夠繼續正常飛行，不影響其他飛行系統。 1990年代初蘇聯雅克福列夫設計局研製了全新的雅克-141超音速垂直起降戰鬥機，但由於蘇聯解體導致計劃終止，雅克-141從未量產。
垂直起降: 垂直起降類型的優劣處？
主發動機還裝有推力轉向裝置，推力方向最大偏轉角95度，這有利於飛機進場時減速。 當發動機噴管向下偏轉時，加力燃燒室與甲板的距離只有噴管直徑的1.5倍，所以對地面和甲板有高溫和腐蝕問題。 垂直起落時，爲了防止進氣道吸入地面反射的主發動機和升力發動機的燃氣流，在進氣道下部兩側還有兩個可伸縮的水平擋板。 雅克-141是前蘇聯雅克夫列夫飛機設計局設計的世界上第一種超音速垂直/短距起落戰鬥機。
在小型垂直起降無人飛行器方面，人們探索了不同的總體佈局方式，例如三涵道佈局、以色列飛碟式佈局等，但上述 飛行器 與“ 哨兵” 無人機相同，難以具有較高的平飛速度。 土耳其也在探索涵道風扇動力的垂直起降飛機， 通過借鑑V-22的佈局方式，將傾轉旋翼 改為傾轉涵道風扇，同時在機身後體增加了一個垂直的涵道風扇，該設計容許 飛機的重心變換範圍更寬。 與旋翼和螺旋槳不同， 涵道風扇利用涵道前緣吸力的空氣動力學原理，使得在相同的槳盤面積情況下，涵道風扇可以獲取更大的升力。 T.C.Nietz等對早期垂直起降飛行器進行了歸納，其中有運用涵道風扇獲得垂直起降能力的設計方案， 例如Vanguard-2C垂直起降飛機 和 XV5-B 飛 機。
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雖然滑跑需要一點空間，但這個空間已經非常小了，相比機場只是一個零頭，在很多地方都是能夠找到足夠空間，特別是美國的兩棲攻擊艦上甲板足夠長，完全可以讓你短距離起飛，從而使得你飛機的作戰半徑更大，載彈量更大。 所以F35最佳作戰模式是滿彈滿油短距離起飛，等回程的時候你的彈藥和燃油已經消耗了一部分了，這個時候你可以垂直降落。 很多人認為F35是垂直起降，準確來說，F35B是短距起飛，垂直降落。
垂直起降: 中國不斷武力威脅 美媒：應對臺軍售F-35B
因為， 垂直起降 海上島嶼機場一般都不會很大，很多島嶼建有機場，但礙於跑道長度的限制，很少能有起降固定翼艦載戰鬥機的能力，如果能擁有垂直起降戰機這種特戰武器，毫無疑問，將會使得中國海洋的攻防作戰能力大大增強。 從以上設計分析，殲-26戰機是一款專用的艦載垂直起降戰機，整體定位和美國現在正在試驗的F35B戰機較為相似，也可以被看作成中國海軍兩棲攻擊艦未來搭載的主要作戰武器。 預想中的X-50A可以演變成能夠執行特殊任務的更大的有人駕駛的飛行器，執行包括偵察、武裝護送、城市作戰、戰術空中支援、通信/數據中繼和補給的任務。 但是在2004年3月23日X-50A原型機的第三次飛行中，由於控制系統中的交叉耦合，飛行器墜毀。 第二個改進的原型機也在2006年4月12日的一次墜機事故中損毀。 隨後的調查顯示，該飛機的機身受到了劇烈的空氣動力學俯仰力矩的影響。
垂直起降: 垂直起降無人機技術發展現狀與展望
2008年，美軍就發現F-35B戰機存在發動機尾氣熱度導致航母甲板溫度過高的問題，飛機在起飛時，發動機排出的尾氣直接吹向航母甲板，其高溫足以軟化甲板上的鋼板，導致甲板下層結構變形。 垂直起落飛機產生升力的辦法有三個，一個是偏轉發動機的噴管，第二種是直接使用升力發動機提供升力，第三個是前兩種辦法的組合，同時使用升力發動機和主發動機。 目前世界上服役的垂直起落飛機有英國的“鷂”式系列，美國的AV-8系列以及俄羅斯的雅克36。 俄羅斯還有另外一種編號爲雅克141的超音速垂直起落飛機，但是由於沒有經費，並沒有進入工程發展。 輕量化、低成本的機體材料是 eVTOL 實現量產必須克服的困難。 複合材料質量輕盈，結構堅固，是理想的航空材料，例如電動機等關鍵零部件採用金屬製成。
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在推進方面，諾格公司選擇改裝通用電氣T700渦輪軸發動機，該發動機同時也是海軍的MH-60海鷹直升機所用的發動機。 爲了適應T700發動機在TERN起飛和着陸時垂直放置的設計要求，通用公司會對T700做出一些修改，包括設計和製造新齒輪和新變速箱，以確保發動機和變速箱在垂直位置的工作性能。 此後這種類型的垂直起降飛機沒有再研製，主要因為必須解決的問題太多，特別是降落時飛機須轉為垂直向上，飛行員相當於平躺着，兩眼朝天，地面什麼都看不見，無法直接估計離地高度，操作之困難可想而知。 美國就正在發展新一代垂直/短距起降飛機（V/STOL）。
垂直起降: 垂直起降基本原理
雙軸的矢量舵機用銀燕的12g金屬舵機已經可以驅動，僅僅只是在飛機空載時表現的不夠穩定，如果經費比較寬裕的話可以換用銀燕的20g標舵，甚至gdw、deko的20g標舵。 賽場上有人直接使用傾轉旋翼的矢量舵機，這個舵機相對堅固，但是響應速度和重量上都會有劣勢。 E-volo計劃在2018年前對Volocopter2X按照德國創建的“多旋翼直升機”分類下的超輕型飛機進行型號取證。 E-volo公司稱，到2018年經過特殊批准的首架Volocopter2X飛機將作為“飛行出租車”進行試用。 垂直起降2025 直升機改進版的共享飛機是指德國創業企業E-volo公司日前披露了其雙座電動垂直起降（VTOL）“空中出租車”的生產版本——Volocopter2X。 2X型是其正在進行飛行試驗的VC200原型機的改進版，改進包括能夠在幾分鐘內更換完畢的電池包。
垂直起降: 垂直起降 (火箭)
預估2025年全球輕型電動垂直起降飛行器市場規模可達10億美元，年複合成長率10%以上(IEK預估值)。 依據IDTechEx預估，2031年全球載人電動飛行器市場規模將達到240億美元。 垂直起降2025 臺灣如果能透過輕型電動垂直起降飛行器技術研發(如動力系統，航空電子，複合材料機體製造等)而進入載人電動飛行器國際供應鏈，並掌握5%市場，則每年將有新臺幣360億元以上產值。
垂直起降: 垂直起落飛機技術簡介
無人機集羣化作戰是未來空中作戰的重要形態，中國電科展示無人機蜂羣發射車。 有人無人協同、 分佈式空中作戰、集羣作戰等被列爲未來空中作戰的重要形態，高性能無人機系統是未來智慧化空 中力量建設的重中之重。 中國電科作爲從事國家重要軍 民用大型電子信息系統的工程建設單位，在 2020 年 10 月 14 日展示了最新的無人機蜂羣發射車。
垂直起降: 垂直起降垂直起降名機
鷂式飛機是世界上第一款實際裝備的垂直起降戰機，是六十年代的產物。 技術層面看，它使用的是偏轉發動機噴管的技術，簡單點說也就是利用牛頓第三定律通過噴氣產生反作用力硬推起飛，之前有人已經詳細闡述過了具體的原理。 垂直起降 不過因爲年代比較久遠，技術不是很成熟，這種起降方式導致發動機可靠性差，大修週期長。 簡單點說，鷂式飛機開創了垂直起降飛機實用化的先河，但是畢竟是早期的探路者，受限於技術問題還是很多的。
CC3D也有人使用，f3、f4穿越機飛控也有人用，當然固件會有些小問題。 蜂鳥無人機具備高酬載、長續航力，可以安裝特殊儀器設備與酬載執行各種航測及航照任務，適合大陸型、多島型、沼澤型、草原型、大範圍空域與交通不便地區使用。 Airbus已在進行Project Vahana 垂直起降 自主駕駛載人飛行器研發，預計在2017年底會完成原型機，並在2020年完成展示用機。
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當飛行器需要降落時，蓄電 池11驅動俯仰風扇3，產生俯仰力矩，使得飛行器繞橫軸向後傾轉，飛行器進入水平飛行向 垂直起降 豎直飛行過渡階段。 隨着螺旋槳4提供的水平飛行動力逐漸轉變爲向上的拉力，機翼5產 生的升力逐漸減小，最終螺旋槳4產生的升力與飛行器自身重力在一條線上，飛行器緩緩 垂直起降 垂直降落。 當飛行器需要偏航飛行時，可以調節垂直 尾翼10後面的偏航控制舵面9。
Kitty Hawk也在向美國聯邦航空管理局申請，讓客戶能夠在人煙稀少的地區飛行，而不需要再向FAA申請特殊許可。 Kitty Hawk計畫在2017年年底開始銷售Flyer。 除了V-22傾轉旋翼，美國在20 世紀60 年代還研製了傾轉整個機翼的驗證機 XC-142A， 該種傾轉方式在垂直起降過程中，由於螺旋槳的滑流流經機翼的流線型外形，對提升螺旋槳的升力非常有利。
20世紀50年代，研製垂直起降作戰飛機的要求正式提出了，各國先後試製了數十種垂直起降飛機，其中多數試飛失敗甚至機毀人亡。 幾十年過去了，最終能夠批量生產使用的垂直起降作戰飛機只有三種：英國的“鷂”式，蘇聯的雅克-38和美國貝爾/波音公司的V-22軍用運輸機。 與國外先進的垂直起降技術相比，國內的垂直起降技術研究起步較晚，發展相對落後，現在處於跟蹤分析階段。 十五期間，我國提出了轉換式高速直升機RD15方案，實現了國內對垂直/短距起降技術研究零的突破，取得了初步研究成果，具有開創性意義。 2015年3月20日，中航工業成發與中航空天發動機研究院就短距起飛/垂直降落飛機推進系統項目(短垂項目)合作舉行了簽約儀式。